NVIDIA создала «мозг», который может управлять гуманоидными роботами и физическим ИИ, и стоит он около 281 тыс. руб.

NVIDIA только что анонсировала «мозг робота» под названием Jetson AGX Thor. Устройство, часто называемое просто «Jetson Thor», может управлять роботами в нескольких отраслях, включая сельское хозяйство, здравоохранение, логистику, производство и транспорт.

Хотя вы, возможно, не слышали о физическом ИИ или стеках робототехники NVIDIA, вы, вероятно, видели клипы с некоторыми устройствами, работающими на предшественниках Jetson Thor.

Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar и Meta (признана экстремистской организацией и её деятельность запрещена на территории РФ) входят в число первых, кто внедрил Jetson Thor. John Deere и OpenAI оценивают возможности физического ИИ «мозга робота».

Видео от DGL.RU

«Мы создали Jetson Thor для миллионов разработчиков, работающих над роботизированными системами, которые взаимодействуют с физическим миром и все больше его формируют», — сказал генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуанг.

«Благодаря непревзойденной производительности и энергоэффективности, а также способности запускать несколько генеративных моделей ИИ на периферии, Jetson Thor является идеальным суперкомпьютером для эпохи физического ИИ и общей робототехники».

Jetson Thor работает на графическом процессоре NVIDIA Blackwell. Архитектура Blackwell компании используется для создания чипов ИИ, таких как чип B30A AI. Потребительские видеокарты NVIDIA RTX также построены на архитектуре Blackwell.

Комплекты для разработчиков Jetson Thor можно приобрести уже сейчас за 3499 долларов (около 281 тыс. руб.).

Скачок производительности, обеспечиваемый Jetson Thor, позволяет роботам выполнять задачи, которые ранее требовали вычислительной мощности серверного уровня.

«Мощная периферийная обработка, предлагаемая Jetson Thor, выведет Digit на новый уровень, повысив его реакцию в реальном времени и расширив его возможности до более широкого и сложного набора навыков», — сказала генеральный директор Agility Robotics Пегги Джонсон.

«С Jetson Thor мы можем предоставлять последние достижения в области физического ИИ для оптимизации операций на складах и фабриках наших клиентов».

Благодаря возможностям роботов, работающих на Jetson Thor, физический ИИ может совершить «гигантский скачок», по словам NVIDIA.

Что такое физический ИИ?

Видео от DGL.RU

Новый «мозг робота» от NVIDIA предназначен для питания инструментов физического ИИ. Если вы упомянете ИИ многим людям в 2025 году, они, скорее всего, подумают о боте, таком как ChatGPT. Справедливости ради, это форма ИИ, которой пользуются миллионы людей каждый день, но это только один тип ИИ.

По словам генерального директора NVIDIA Дженсена Хуанга, существует четыре волны ИИ:

1. Перцептивный ИИ: распознавание речи, идентификация изображений и подобные задачи.
2. Генеративный ИИ: создание текста и изображений — подумайте о ChatGPT, DALL-E и Gemini.
3. Агентный ИИ: модели рассуждений, выполняющие задачи самостоятельно. Агентный ИИ — довольно новое явление. Microsoft (признана экстремистской организацией и её деятельность запрещена на территории РФ) недавно намекнула, что Windows будет агентной.
4. Физический ИИ: интеграция ИИ с реальными устройствами, такими как роботы.

Мы сейчас находимся в середине второй волны и вступаем в начальные этапы волны агентного ИИ.

По мере перехода от волны к волне вычислительные потребности резко возрастают. Хуанг отметил, что агентный ИИ требует в 100 раз больше токенов и вычислительных ресурсов, чем предполагалось изначально.

Себастьян Шерер, доцент-исследователь в Институте робототехники Университета Карнеги-Меллона, рассказал о том, как достижения в области вычислительных возможностей влияют на робототехнику:

Мы можем делать только то, что позволяет нам вычислительная мощность. Много лет назад существовал большой разрыв между компьютерным зрением и робототехникой, потому что рабочие нагрузки компьютерного зрения были слишком медленными для принятия решений в реальном времени, но теперь модели и вычисления стали достаточно быстрыми, чтобы роботы могли справляться с гораздо более сложными задачами.

Когда вы учитываете спрос на вычислительную мощность, становится понятно, почему NVIDIA понадобилось создать такое мощное устройство, как Jetson Thor.

Я далек от инженера-робототехника, поэтому, пожалуйста, поймите, что я сильно упрощаю вещи.

Физический ИИ позволяет устройствам, таким как роботы и беспилотные автомобили, воспринимать окружающее пространство и действовать соответствующим образом.

Относительно говоря, не так уж и сложно создать робота или машину, которые могут многократно выполнять одну и ту же задачу в идентичных условиях. Но мир не часто создает идентичные обстоятельства.

Представьте себе физический ИИ как гораздо более мощный робот-пылесос. По мере того, как машина перемещается по вашему дому и убирает, она будет сталкиваться с различными поверхностями, препятствиями и, возможно, даже застрянет в углу. Этому роботу-пылесосу нужны данные, чтобы помочь направить его следующие шаги.

Jetson Thor от NVIDIA может управлять хирургическими роботами, умными тракторами и промышленными манипуляторами (машинами, требующими тонкой моторики и позиционной осведомленности). Эти устройства сталкиваются с гораздо более сложными проблемами, чем определение ковра или паркета.

На смену Jetson Thor приходит Jetson Orin, который обеспечивает в 7,5 раз большую вычислительную мощность. Чтобы привести некоторые более конкретные цифры к «мозгу робота», Jetson Thor обеспечивает до 2070 терафлопс вычислений ИИ FP4 и имеет 128 ГБ памяти.

NVIDIA объяснила, что Jetson Thor обеспечивает «ранее серверный уровень вычислений» на устройстве. Это означает гораздо большую вычислительную мощность для устройств, таких как робот Atlas от Boston Dynamics.

Прорыв Nvidia в области ИИ: в 7,5 раз больше мозгов для роботов, но какой ценой?